台灣大學

車用防撞雷達 平價車也能裝

十一月 25, 2010
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車用防撞雷達 平價車也能裝

台大電子所副教授李致毅(中坐者)

及其研究團隊研發「毫米波車用防撞雷達」。

(記者胡清暉攝)

工研院資訊與通訊研究所寬頻行動系統組組長莊俊雄,

展示應用於時速300公里的多天線WiMAX單晶片。

(記者胡清暉攝)

〔記者胡清暉/台北報導〕會幫忙踩煞車的汽車防撞雷達,

價格動輒二十到三十萬,目前只有高級房車配備得起,

台大電子所副教授李致毅研發

全世界唯一使用CMOS(金氧半場效電晶體)製程的

毫米波車用防撞雷達,

至少可增加一秒的反應時間,

成本只要二千至三千元,所有車輛都適用。

國家晶片系統設計中心主任闕志達指出,

有「IC設計界的奧林匹亞」之稱的

ISSCC(國際固態電路研討會),

明年二月將在美國舊金山舉行,

全球共有二百一十一篇論文獲選,

台灣有十四篇,排名全球第五。

包括毫米波車用防撞雷達、多天線WiMAX單晶片,

以及更迷你的植入式心臟節律器。

李致毅說,全球每年有超過二百萬人死於交通事故,

絕大多數是因為反應不及追撞造成。

高速行駛中的車輛,若有防撞雷達增加一秒的反應時間,

估計可增加三十公尺的煞車距離,降低九十%車禍傷亡。

毫米波防撞雷達可監測前車距離和速度,

一旦間距縮短,會立即提出警告並自動踩煞車。

其中長距離偵測角度約三至五度,

可監測前方一百到一百五十公尺的車輛;

短距離偵測角度約四十至五十度,

可監測三十到四十公尺的相鄰車道。由於成本便宜,

車前可同時加裝三個雷達。

李致毅強調,毫米波防撞雷達體積小、功率耗費低,

正在申請專利,希望和產業界進行技轉。

工研院、台大研發的「多天線WiMAX單晶片」,

功能則等於三.九G無線網卡,

成功解決在高鐵無法上網的困境,

已完成新竹到桃園高鐵沿線的WiMAX通訊系統佈建,

進一步整合工研院自主研發的終端晶片與系統,

可在高鐵全速奔馳三百公里時速下,

維持五Mb的上網傳輸速率,

平均六至七秒可下載一首MP3歌曲。

另外,中正大學電機系副教授李順裕

改良目前市售體積十八.三六立方公分的植入式心臟節律器,

縮小為○‧八一立方公分,

體積只有原本的五%,

已通過老鼠動物實驗。

http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/nov/25/today-life9.htm

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讓車變聰明 降低肇事機率/台大研發視覺警示系統

十月 9, 2010
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讓車變聰明 降低肇事機率/台大研發視覺警示系統

http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/oct/9/today-life7.htm

傅立成設計「行走輔助機器人」,可讓老年人、行動不便者一邊復健,一邊透過電腦螢幕看影片或聽音樂。

(記者胡清暉攝)

台大電機資訊學院副院長傅立成研發「電腦視覺車輛警示系統」,可偵測車道線、前方車輛的距離(螢幕左圖),並顯示出行車區域的鳥瞰圖(螢幕右圖)。

(記者胡清暉攝)

〔記者胡清暉/台北報導〕

台灣每年約有三千人因交通意外傷亡,台大電機資訊學院副院長傅立成設計的「電腦視覺車輛警示系統」,可偵測車道線、前方車輛的距離、側邊盲區,一旦判斷有危險或安全距離不夠,就會發出語音警示,避免發生車禍,獲得今年經濟部大學產業經濟貢獻獎。

傅立成指出,國人交通事故傷亡九十七%是因駕駛疏忽、注意力不集中或打瞌睡,若能把車輛變得更聰明,行車肇事的機率就會降低。

傅立成說明,「電腦視覺車輛警示系統」是在車內架設數位錄影機,沿途拍攝前方及兩側路況,車內並嵌入運算電腦,讓電腦分析路況,主動偵測車輛周遭的道路線、鄰近車輛的位置及切換車道的狀況、行人或路面的標誌,電腦還可製作行車區域的鳥瞰圖,比對出車輛的相對位置。

傅立成分析,預警系統在車道辨識上,透過高斯濾波器去除影像雜訊,減低天候對辨識的干擾,再用頂點搜尋演算法,擷取出車道的特徵點,以紅線標示出所在車道,並利用車輛陰影、垂直邊緣、左右對稱等三個特徵點,偵測前車影像,以綠框標示位置。

一旦預警系統判斷為危急狀況,會立刻以語音提醒駕駛。

可愛機器人 協助老人復健

另外,傅立成團隊也研發出「家用智慧型服務機器人」、「行走輔助機器人」。

造型可愛的家用機器人會拿水杯、遞東西、和主人語音對話,去年獲得工業局家用機器人創意大賽第一名。

至於行走輔助機器人可協助老年人、行動不便或手術後的復健,使用者雙手握住把手,可透過壓力感測器控制轉彎方向,同時藉由雷射感測器記錄行進時間及步伐,讓醫護人員評估復健成效,機器人還鑲入電腦螢幕,患者可一邊復健,一邊看影片或聽音樂,目前正進行人體試驗審核。

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