讓車變聰明 降低肇事機率/台大研發視覺警示系統
http://www.libertytimes.com.tw/2010/new/oct/9/today-life7.htm
傅立成設計「行走輔助機器人」，可讓老年人、行動不便者一邊復健，一邊透過電腦螢幕看影片或聽音樂。
（記者胡清暉攝）
台大電機資訊學院副院長傅立成研發「電腦視覺車輛警示系統」，可偵測車道線、前方車輛的距離（螢幕左圖），並顯示出行車區域的鳥瞰圖（螢幕右圖）。
（記者胡清暉攝）
〔記者胡清暉／台北報導〕
台灣每年約有三千人因交通意外傷亡，台大電機資訊學院副院長傅立成設計的「電腦視覺車輛警示系統」，可偵測車道線、前方車輛的距離、側邊盲區，一旦判斷有危險或安全距離不夠，就會發出語音警示，避免發生車禍，獲得今年經濟部大學產業經濟貢獻獎。
傅立成指出，國人交通事故傷亡九十七％是因駕駛疏忽、注意力不集中或打瞌睡，若能把車輛變得更聰明，行車肇事的機率就會降低。
傅立成說明，「電腦視覺車輛警示系統」是在車內架設數位錄影機，沿途拍攝前方及兩側路況，車內並嵌入運算電腦，讓電腦分析路況，主動偵測車輛周遭的道路線、鄰近車輛的位置及切換車道的狀況、行人或路面的標誌，電腦還可製作行車區域的鳥瞰圖，比對出車輛的相對位置。
傅立成分析，預警系統在車道辨識上，透過高斯濾波器去除影像雜訊，減低天候對辨識的干擾，再用頂點搜尋演算法，擷取出車道的特徵點，以紅線標示出所在車道，並利用車輛陰影、垂直邊緣、左右對稱等三個特徵點，偵測前車影像，以綠框標示位置。
一旦預警系統判斷為危急狀況，會立刻以語音提醒駕駛。
可愛機器人 協助老人復健
另外，傅立成團隊也研發出「家用智慧型服務機器人」、「行走輔助機器人」。
造型可愛的家用機器人會拿水杯、遞東西、和主人語音對話，去年獲得工業局家用機器人創意大賽第一名。
至於行走輔助機器人可協助老年人、行動不便或手術後的復健，使用者雙手握住把手，可透過壓力感測器控制轉彎方向，同時藉由雷射感測器記錄行進時間及步伐，讓醫護人員評估復健成效，機器人還鑲入電腦螢幕，患者可一邊復健，一邊看影片或聽音樂，目前正進行人體試驗審核。
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